本剧主要讲述了近于失传的武学中“北腿”的一系列真实故事，包括：清咸丰年间前后，“北腿”第71 代掌门义真大师从山东前来京城，一路上治服武邑五虎等劫匪，收留一个流浪小孩（即后来成为第72代掌门的贺子琴）。因见到英法联军之灾祸，便留在京城石佛寺内授徒，讲述中国武学的历史、器械的革新与改进发展、武谱的来历等知识。以及北腿清初代表人物窦二墩京城劫皇杠、英启帮“会友镖局”打开东北十三站、义和团大战西什库、燕子李三与“铅板司令”葛永来、毓福先生与王芗斋、洪连顺比拳中南海、王芗斋北京立足教授宗勋等故事。